Beschreibung
Der DOBOT Förderband-Sensor-Kit ist die perfekte Ergänzung für die DOBOT Roboterarme Magician und Magician Lite. Er wurde entwickelt, um die Prinzipien industrieller Automatisierung praxisnah zu simulieren. Dieses Kit ermöglicht die einfache und effiziente Erstellung einer Mini-Produktionslinie und bietet eine ideale Plattform, um die Zusammenarbeit von Robotern und Sensoren zu erlernen.
Hauptmerkmale
Vielseitige Sensorik: Mit dem enthaltenen Farbsensor und der Lichtschranke (Photoelectric Switch) können Objekte erkannt und nach Farbe oder Anwesenheit sortiert werden. Dies ermöglicht die Realisierung komplexer Sortier- und Zuteilungsaufgaben.
Reibungslose Integration: Das Förderband lässt sich nahtlos mit den Roboterarmen von Dobot verbinden. Die anpassbare Geschwindigkeit und der präzise Erfassungsbereich der Sensoren sorgen für eine zuverlässige Arbeitsweise, die den Anforderungen realer Fabrikumgebungen entspricht.
Praxisorientiertes Lernen: Das Kit eignet sich hervorragend für den Einsatz in der Ausbildung und im Ingenieurwesen. Mit den mitgelieferten farbigen Holzklötzen können die Anwender*innen die Abläufe einer automatisierten Produktion direkt nachvollziehen und programmieren.
Das DOBOT Förderband-Sensor-Kit ist somit ein unverzichtbares Werkzeug für alle, die sich mit Robotik, Automatisierungstechnik und industriellen Prozessen auseinandersetzen möchten.
Eigenschaften
Joystick
Kommunikationsmodus I2C
Verkabelung Universelles Sensorkabel
X/Y-Ausgabewert 10 - 250
Z-Ausgabewert 0 (losgelassen); 1 (gedrückt)
Spannung 5 V
Strom 50 mA
Dual-Taster
Kommunikationsmodus IO
Verkabelung Universelles Sensorkabel
Spannung 5 V
Taster-Ausgabewert 0 (losgelassen); 1 (gedrückt)
Strom 50 mA
PIR-Sensor
Kommunikationsmodus IO
Verkabelung Universelles Sensorkabel
Erfassungsabstand 150 cm
Verzögerungszeit 2 s
Erfassungsbereich < 100°
Ruhestrom < 60 uA
Betriebstemperatur -20 ~ 80 °C
Spannung 5 V
Strom 50 mA
Gesten-Sensor
Kommunikationsmodus I2C
Verkabelung Universelles Sensorkabel
Unterstützte Gesten Auf, Ab, Rechts, Links, Vorwärts, Rückwärts, Im Uhrzeigersinn, Gegen den Uhrzeigersinn
Effektiver Erkennungsabstand 5 - 15 cm
Spannung 5 V
Strom 50 mA
Lichtschranke
Kommunikationsmodus IO
Verkabelung Universelles Sensorkabel
Wertebereich 0 (keine Abschirmung); 1 (mit Abschirmung)
Standard-Erkennungsumgebung Sonnenlicht weniger als 10000 LX, Glühlampe weniger als 3000 LX
Zu erkennendes Objekt transparentes oder undurchsichtiges Objekt
Betriebstemperatur -25 ~ 55 °C
Reaktionszeit < 2 ms
Geräuschsensor
Kommunikationsmodus ADC
Verkabelung Universelles Sensorkabel
Wertebereich 0 ~ 1023
Empfindlichkeit (48 dB ~ 52 dB) @ 1 kHz
Mikrofonimpedanz 2.2k Ohm
Mikrofonfrequenz 16 ~ 20 kHz
Signal-Rausch-Verhältnis S/N 54 dB
Feuchtigkeitssensor
Kommunikationsmodus I2C
Verkabelung Universelles Sensorkabel
Temperaturbereich 0 ~ 60 °C/±1 °C
Luftfeuchtigkeitsbereich 10 ~ 90% RH ±5%RH
Spannung 5 V
Strom 50 mA
Farbsensor
Kommunikationsmodus I2C
Verkabelung Universelles Sensorkabel
Farberkennungsergebnis 0 (keine Farbe); 1 (rot); 2 (grün); 3 (blau); 4 (gelb); 5 (schwarz); 6 (weiß)
RGB-Farbwert 0-200 (ein größerer Wert deutet auf eine dunklere Farbe hin)
S
Lieferumfang
- Gestensensor
- Lichtsensor
- LED-Modul
- Farbsensor
- Feuchtigkeitssensor
- PIR-Sensor
- Drehknopf-Potentiometer
- Geräuschsensor
- Doppelknopf
- Joystick
- Mikroservo
- Magic Box
- Fotoelektrischer Schalter (mit Halterung)
- KI-Kamera-Kit
- 6x Sensorkabel
- 2x Sensorverlängerungskabel
- USB-Kabel
- 4-poliges Stromkabel
- 10-poliges Kommunikationskabel
Sonstige Hinweise
Bluetooth® ist eine eingetragene Marke von Bluetooth SIG, Inc.
